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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "SLAM".ekeyword (精準) and year="109"


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    1

    具備使用無障礙電梯功能之自主移動機器人開發
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 賴宥升 指導教授: 郭重顯
    • 由於自主移動機器人(AMR)的跨樓層導航能力的高度發展,本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力,移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
    • 點閱:287下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於ORB-SLAM3 之夜間機器人導航研究
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄧明隆 指導教授: 郭重顯
    • 視覺是相當直觀的一種感官,因這個原因視覺里程計成為了一個重要的開發項目之一,相較於lidar 等較高的設備成本,相機設備成本低廉以及其方便部屬的優點,以視覺為主的相關演算法成為了開發者重點的研究對象…
    • 點閱:256下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    應用改進型鯨魚演算法於室內移動機器人之同時定位與地圖構建
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 蕭淵升 指導教授: 徐勝均
    • 隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
    • 點閱:242下載:2
    • 全文公開日期 2023/10/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於飛時測距感測器的建圖系統
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 葉君頤 指導教授: 林淵翔
    • 同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)為近年來最熱門的話題,室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊,使機器人在環境中能得知自身的…
    • 點閱:377下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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