檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "SLAM".ekeyword (精準) and year="109"
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由於自主移動機器人(AMR)的跨樓層導航能力的高度發展,本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力,移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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視覺是相當直觀的一種感官,因這個原因視覺里程計成為了一個重要的開發項目之一,相較於lidar 等較高的設備成本,相機設備成本低廉以及其方便部屬的優點,以視覺為主的相關演算法成為了開發者重點的研究對象…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)為近年來最熱門的話題,室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊,使機器人在環境中能得知自身的…